说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...

matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算

说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：这是一个用matlab设计的本地化项目。它获取坐标并找到物体的位置。利用三角剖分的概念进行定位，以减小定位误差。它还基于高斯噪声的信号强度。

matlab 网络 无线 定位 传感器

说明：自动提取平面标定板的方格角点，并进行排序，通过重投影误差最小，实现摄像机参数的标定，标定精度较高。可实现摄像机参数的快速标定。

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说明：插值与拟合的matlab实现，能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法，本科毕设要求参见标准测试模型，FMCW调频连续波雷达的测距测角，应用小区域方差对比，程序简单。

说明：MIMO雷达模型下一种子空间谱估计方法，采用过估计的方法，以避免信源数估计的问题，直接对数据协方差矩阵进行变换，从而构造了信号子空间投影矩阵和噪声子空间投影矩阵，不需要像经典的MUSIC一样对其进行特征分解，完全避开了在一般非理想情况下MUSIC算法必须面对的识别小特征值与大特征值的麻烦，降低了复杂...

MIMo-雷达 特征投影矩阵 雷达信号识别 小信号模型 MIMO-目标