说明：基于蚁群算法的动态最优路径规划的动态优化，解决最短路径问题。
最优化算法 蚁群路径规划 路径规划 最优路径 蚁群--最优
说明：一种可运行的最优路径蚁群算法，可以用于机器人路径寻优等方向
蚁群算法 蚁群路径 蚁群算法路径 路径 蚁群-机器人
说明：蚁群算法 适合寻找最优问题，实现最短路径。
matlab-路径 蚁群最优路径 蚁群算法路径 最短-路径 ant-colony-algorithm
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...
无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明：蚁群算法，路径规划问题，通过迭代寻找全局最优解
path-planning-ant ACA-KTSP ACA 蚁群算法 寻找最优路径
说明：蚁群论文
蚁群、粒子群算法
说明：蚁群算法文献资料
说明：蚁群算法资料
