说明：基于多步预测的自适应控制器设计，主要针对广义多步预测的情况-Based on the multi-step prediction of the adaptive controller design, the main multi-step prediction for generalized sit...

matlab

说明：递推增广最小二乘法进行系统辨识；模型参考自适应控制算法；

自适应控制 模型参考 递推 系统辨识

说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器

专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应

说明：自适应广义预测控制S函数程序，能够直接用于SIMULINK中，进行预测控制研究。

自适应 广义预测 控制 S函数 函数 控制S函数 预测控制

说明：传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比。

PID Fuzzy 传统PID控制 自适应模糊控制

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：被控对象在系统单神经元自适应PID控制下的阶跃响应，并和传统PID进行比较。

单神经元 自适应PID 阶跃响应 自适应 PID

说明：一个自适应广义模型预测控制的编程例子，里面有详细的步骤

广义预测 广义预测模型 广义预测控制 自适应预测 预测控制

说明：基于matlab及simulink搭建的自适应模糊PID控制系统，实际仿真效果非常好。

自适应模糊 PID 控制系统 PID控制系统