说明：神经网络优化PID，由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能的PID控制器。

单神经元-pid PID神经元网络 自适应PID 神经网络PID 单神经元PID

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：自适应控制，自校正控制系统参数估计matlab程序，利用递推最小二乘法进行系统参数估计-Adaptive control, self-tuning control system parameters estimated matlab procedures, the use of recursive ...

matlab

说明：自适应控制算法的另一个Simulink模型，可运行，是无模型参考控制算法的一个应用实例-Adaptive control algorithm to another Simulink model to run, there is no model reference control algorithm...

matlab

说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制

说明：无模型自适应控制器程序。搞控制的可以看看。

matlab 程序 模型 适应

说明：在matlab中，利用simulink建立了narendra模型参考自适应系统，先根据具体问题计算出自适应控制规律的相应参数，搭建提供的所示仿真模型，能够实现良好的仿真效果。

matlab simulink 系统 仿真 模型 参考 适应 narendra

说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.-learning robust adaptive control of the good examples for further grasp Matlab helpful.

matlab

说明：另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型，可以作为学习MFA的参考 -Another solution to the issue of model-free adaptive control of the Simulink model can be used as reference f...

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说明：系统辨识与自适应控制MATLAB仿真MATLAB代码，北京航空航天大学出版社出版，庞中华崔红编著。