说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
说明：编队队形方向控制，将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。
说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。
说明：很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序，方便大家学习这几种控制算法。
说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。
说明：排队论及matlab编程实现
说明：一个实现有限队列的matlab程序，采用面向对象的编程方法。