说明:在飞行器中常用到的一种组合导航方案,具有效率高,精度高特点。
说明:捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理,并取得了很好的效果。
说明:GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
说明:卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用,非常适用哦。
说明:GPS惯性导航MATLAB工具箱-MATLAB源代码,适合于惯性导航的初学者研究,有利于初学者掌握INS/GPS组合导航.
说明:ekf组合导航,惯性导航及其组合导航matlab代码
说明:捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明:GPS惯性导航组合(第2版)[陈军][程序源代码],非常有用的,希望大家喜欢
说明:捷连惯导和GPS组合导航,利用kalman滤波进行数据融合并输出