中文说明：
UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码。
English Description：
UKF is applied to the matlab code of gps-imu integrated navigation system
Matlab code of UKF applied to gps-imu integrated navigation system
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中文说明：
UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码。
English Description：
UKF is applied to the matlab code of gps-imu integrated navigation system
UKF GPS-IMU_matlab.doc