说明：智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计

智能车辆 控制系统建模 纵向控制 纵向动力学 车辆--动力学

说明：介绍了两种汽车纵向动力学整车模型，包括制动跟油门控制，希望对大家有用。

汽车 纵向动力学 整车模型 制动 油门

说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制

说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

matlab 模拟 直升机 动力学 模型

说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。

车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统

说明：一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。

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说明：我的SCARA robot Flile包含SCARA操纵器的所有正向和反向运动学。

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