说明：非常经典的7自由度车辆动力学模型，用于车辆动力学分析（需要matlab2008以前的版本打开运行）。
7车辆模型 车辆模型 车辆--模型 7自由度模型 车辆--动力学
说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明：动力学软件仿真后，用于根据动力学结果计算轨道车辆轮对冲角。
轨道车辆 Wheel 车辆-轨道 车辆动力学 动力学
说明：智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计
智能车辆 控制系统建模 纵向控制 纵向动力学 车辆--动力学
说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制
说明：汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。
汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学
说明：在机车车辆动力学中，用matlab获得轮轨接触点
GetPoint 轮轨接触-matlab 车辆动力学 轮轨接触 点接触
说明：车辆动力学模型，包括二自由度和三自由度，可以进行对比。
车辆动力学模型 二自由度 三自由度
说明：铁道车辆17自由度经典横向动力学计算程序代码。
17自由度 铁道车辆 横向动力学
