说明：在simulink下搭建线性化模型分析电力系统低频振荡，采用粒子群优化算法优化设计电力系统稳定器，结果表明粒子群优化后的电力系统稳定能够有效抑制电力系统的低频振荡现象。

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：控制理论与稳定性理论，根轨迹分析是检查系统的根如何改变系统参数通常反馈系统内的增益变化的图形方法。这是一个技术用作领域的经典控制理论由 Walter R.埃文斯可以确定系统的稳定性的稳定性判据。根轨迹绘制中复杂的 s 平面的闭环传递函数的极点为增益参数的函数。 这些文件提出了一个简单的算法，在此领域...

系统 控制 稳定 轨迹

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...

matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略

说明：基于趋近律的滑模鲁棒控制思想，通过设计控制器实现对系统的稳定性和鲁棒性控制，一个基于该方法的系统真实例。

机器控制 控制理论 控制算法 鲁棒控制 滑模控制

说明：IEEE39节点系统下设置单点三相短路故障，运用能量函数法分析各支路暂态稳定性指标

三相短路 节点--故障 能量函数-暂态 ieee39-暂态稳定 暂态能量

说明：计算发电机励磁系统的机断电压功率,能够判断系统的稳定性和能观能控性能-Calculation of Generator Excitation System machine off voltage power, able to judge the stability of the system obs...

matlab 系统 计算 功率 电压 发电机 励磁

说明：计算发电机励磁系统的机断电压\功率，能够判断系统的稳定性和能观能控性能。

发电机 励磁系统 机断电压 功率

说明：汽车防抱死系统（以下简称ABS）对于缩短汽车的制动距离、增加汽车制动时的方向稳定性、减少汽车制动过程中的侧滑以及提高汽车制动时的安全性具有非常重要的意义。

​ABS 汽车 防抱死 系统