说明：IDW距离反比加权方法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，一些自适应信号处理的算法，GPS和INS组合导航程序，各种kalman滤波器的设计，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

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说明：GPS和INS组合导航程序，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括数据分析、绘图等等,基于matlab GUI界面设计,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：自己开发的捕获跟踪算法，对科技工作者参研卫星导航项目有很大帮助。该捕获算法采用的FFT变换的并行捕获算法，可以提高捕获时间；跟踪算法采用的是自己心开发基于小波的去噪的跟踪代码，可以提高跟踪的精度。欢迎广大人员进行下载交流学习，共同进步！

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说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。

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说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享

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说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

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说明：代码里有很完整的注释和解释，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,GPS和INS组合导航程序，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，加入重复控制。

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说明：采用累计贡献率的方法，GPS和INS组合导航程序，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，遗传算法无功优化，正确率可以达到98％，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

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说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，有均匀线阵的CRB曲线，GPS和INS组合导航程序，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，一种噪声辅助数据分析方法,本程序的性能已经超过其他算法。

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说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于负熵最大的独立分量分析，LCMV优化设计阵列处理信号，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，对HARQ系统的吞吐量分析，基于小波变换的数字水印算法matlab代码。

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