中文说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
English Description：
Using Kalman filter algorithm to estimate the state of inertial navigation system source code ~ thank you for sharing
State estimation of INS using Kalman filter algorithm
惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter
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中文说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
English Description：
Using Kalman filter algorithm to estimate the state of inertial navigation system source code ~ thank you for sharing