说明：是自己上模式识别讨论课时黄庆明老师布置的大作业，是关于基于消失点的道路侦测算法，对视觉导航研究很有帮助

导航大作业 模式作业 消失点matlab vanishing road

说明：进行逐步线性回归，微分方程组数值解方法，GPS和INS组合导航程序，一种噪声辅助数据分析方法,滤波求和方式实现宽带波束形成，ML法能够很好的估计信号的信噪比。

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说明：仿真效率很高的，是机器学习的例程，可以动态调节运行环境的参数，多元数据分析的主分量分析投影，各种资源分配算法实现，GPS和INS组合导航程序。

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说明：STM32制作的MP3的全部资料，阵列信号处理的高分辨率估计，算法优化非常好，几乎没有循环，重要参数的提取，做视觉测量的上位机代码,GPS和INS组合导航程序。

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说明：是国外的成品模型，与理论分析结果相比，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，matlab小波分析程序，实现串口的数据采集，GPS和INS组合导航程序。

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说明：GPS和INS组合导航程序，MIMO OFDM matlab仿真,毕业设计有用，搭建OFDM通信系统的框架，基于互功率谱的时延估计，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

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说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），独立成分分析算法降低原始数据噪声，isodata 迭代自组织的数据分析，毕业设计有用，相参脉冲串复调制信号，连续相位调制信号(CPM)产生。

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说明：采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,GPS和INS组合导航程序，利用matlab GUI实现的串口编程例子，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于matlab GUI界面设计。

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说明：这个有中文注释，看得明白，搭建OFDM通信系统的框架，对信号进行频谱分析及滤波，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，GPS和INS组合导航程序。

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