说明：对各种不同的传感器测得数据进行融合处理，从而获得精确的环境信息，能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件，非常值得一看！是关于数据融合方面的。

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说明：由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...

噪声 异步融合算法

说明：基于模糊贴近度的数据融合新算法 matlab源程序

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说明：实现多个传感器采集的多通道数据的数据互相关，进行数据融合降维。

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说明：多传感器数据融合系统中时间配准算法分析，非常有用。。

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说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合。

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说明：多传感器数据融合：matlab仿真程序实现多传感器数据融合算法

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说明：采用贝叶斯推论的数据融合，将CHAN算法和泰勒算法的结结果经过处理，得到更好的定位结果，已通过测试。

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说明：实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法-The realization of millimeter-wave radar and infrared radar data fusion algorithm for multi-sensor data fusion algorit...

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说明：书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。

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