说明：现代控制理论课后代码，供大家参考！
现代控制 matlab 控制
说明：现代控制理论的课程设计。内容是二级倒立摆的源码，仿真等
现代控制理论 倒立摆matlab pendulum--equation inverted-pendulum double-pendulum
说明：现代控制理论(第三版)-刘豹 唐万生
相关数学知识
说明：现代控制工程(第四版)-Katsuhiko Ogata著, 卢伯英译
说明：现代控制系统(第8版)-谢红卫等译 2001
说明：利用极点配置法解决现代控制问题，此程序对于理解控制的基本方法，控制效果分析，系统可观和可控性学习都有很大意义！
matlab 控制 线性 定长 综合
说明：802.11现代控制系统设计。
802.11 控制系统
说明：基于非线性动力学、非线性控制理论、分岔理论等非线性科学的现代分析方法，对倍周期分岔、Hopf分岔等进行控制。
hopf-分岔 分岔 非线性周期 分岔理论 分岔-控制
说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识
最优控制 核心知识 控制理论
