说明：在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。

机械臂matlab matlab机械人 机械臂仿真 机器人仿真 机器人运动

说明：针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。

机械软件 manipulator-OF H∞ D-H-机械臂 MATLAB运动学

说明：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂

说明：对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。

机械臂仿真 3-RRR 机械臂 3RRR 3rrr3rrr3rrr

说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。

adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制

说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control

说明：双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function

双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function

说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换

空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot

说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。

力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N

说明：拉格朗日方法机械臂动力学建模

拉格朗日方法 机械臂动 力学建模