说明：在Simulink/Matlab中建立了二自由度机械臂的模型。

2DOF 自由度 机械臂模型

说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱

机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制

说明：可用于机械臂建模，基于matlab 仿真，很好用的工具箱。

机械臂 matlab--isvec 机器人工具箱 his matlab机械臂

说明：计算机应用授课大纲，matlab教学资料，包括在电路分析，机械手臂路径，管流分析，发动机性能分析等实际中的应用。还包括很多matlab程序。

教学资料 电路分析 机械手臂路径 管流分析 发动机性能

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，实现了对10个数字音的识别，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，是小学期课程设计的题目，FMCW调频连续波雷达的测距测角，利用自然梯度算法。

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说明：matlab电机仿真精华50例，源代码，各种电机仿真模型，以及控制仿真

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说明：随机共振程序可以直接用。非常好的。

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说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：利用matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。

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说明：循环平稳信号是一类特殊的非平稳信号，其统计特征具有随时间呈周期变化的特点。旋转机械由于周期运行方式其振动信号具有循环平稳特性，因此利用循环平稳分析方法能够提取出在平稳假设下所不能得到的隐藏故障特征信息，为有效地分离和识别旋转机械早期微弱故障特征提供可能。

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