说明：飞机控制的研究，用PID进行速度通道的控制，实现其编队飞行

编队飞行 PID 速度通道

说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块

walker CPG biped-robot robot biped

说明：基于AI控制器的光伏与双馈风电混合电网集成,对风机、传动轴、发电机、控制系统、电网进行仿真模型。

pv hybrid photovoltaic 光伏发电 ai

说明：增强学习matlab源吗，对机器学习，在线控制的人有所帮助

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说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制

说明：根据异步电动机矢量控制的数学模型，构建出了异步电动机的具体matlab仿真模型，其中可测转速，磁链等数据。

matlab

说明：资源描述 GA_PSO 遗传算法的寻优计算 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存，优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的...

GAPSO 遗传 算法 计算

说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。

说明：用MATLAB绘制发动机万有特性曲线map图。根据实验数据绘制发动机等燃油消耗曲线和等功率曲线图并进行三维曲线拟合得到万有特性曲线图，M语言中附有实验数据。

说明：2017年研究生数学建模竞赛C题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)