说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块
walker CPG biped-robot robot biped
说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。
机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人
说明：matlab模拟人走路 双足步态规划 This model, developed by Nikolaus Troje, is a five-term Fourier series % with vector-valued coefficients that are the princip...
matlab 模拟 走路
