说明:应用背景 梯度矢量流主动轮廓模型在图像分割领域风靡一时,在整个21世纪的头15年风头一时无两,至今在在TIP等顶级国际期刊仍然有论文发表。本文提出他的一个改进,主要动机是解决无限长深度凹陷问题等。 关键技术 ADF作为GVF的一个改进,主要是引入了几个机制,包括退化最小曲面扩散机制,无穷范...
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:风力发电机的控制系统仿真.将模糊和变结构控制结合在一起来优化风力机系统.
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说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:该燃机模型包括压气机、燃烧室、透平、转子、控制器等模型部件,实现了变负荷过程中,燃机转速调整的目标。
说明:表明一种新方法,适用于三相 12/8 极开关磁阻电机建模。假设模型需要履行的电磁能量转换的一般原则有结构简单,计算速度快,并有可能向控制系统的综合反演方法。其主要思想基础的替代产品上的两个非线性函数的一个变量的两个变量的非线性函数。介绍了在 Matlab/Simulink 中创建的模型。仿真结果与实...