说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：应用背景 实现飞机的短距甚至垂直起飞和着陆具有很大的意义： （1）对于战斗机，较短的起降距离可以降低对机场的要求甚至减小对机场依赖，可以在破损的机场、简陋的野战机场起降，必要时甚至可以在公路、屋顶、空地起降，便于出击、疏散隐蔽和转移，提高了战场生存能力、机动作战能力和快速反应能力，以及支...

matlab MATLABSimulink 飞机 建模 自由度 动力

说明：应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电...

c simulink 仿真 模型 直流电机

说明：matlab中制作飞机的3d模型，以c130为例。

飞机3d模型 c130 飞机 3d模型

说明：matlab spwm 闭环控制三项异步电机程序

闭环spwm SPWM闭环程序 SPWM闭环 电机SPWM 异步电机

说明：异步电动机直接转矩控制基本原理及交流变频调速系统设计

变频控制 变频调速 直接转矩控制 变频 DTC-induction-motor

说明：该系统是双馈发电机转子侧的变流器控制电路，虽然不是很完善，有一定得参考价值。

双馈-变流器 rotor-side-control converter 电机 发电机

说明：风力发电运行最大风能追踪控制S函数优化代码，实现了风力发电运行时发电机模型的M语言编程

电机-优化 电机-S函数 最大风力追踪 风力发电模型 s函数-发电机

说明：matlab 7.0环境下的异步电机直接转矩控制仿真，已经测试通过，希望对相关人员有促进作用。

DTC异步电机 异步电机DTC induction induction-motor 直接转矩

说明：自己做的感应电机无速度传感器直接转矩控制仿真模型，特拿来分享，还望大家多多指教。

感应电机 电机无速度 IM-dtc dtc-无速度 sensorless-matlab