说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：异步电动机直接转矩控制基本原理及三相交流调速系统仿真。

异步电动机 转矩控制 基本原理 三相交流调速

说明：异步电动机直接转矩控制基本原理及交流变频调速系统设计

异步电动机 矩控制 交流变频 调速系统

说明：简单的无刷直流电机控制

无刷 直流 电机 控制

说明：simulink中串行2杆机器人PD控制

simulink 串行 2杆机器人 PD控制

说明：直流电动机速度控制

直流 电动机 速度控制

说明：直流电机速度控制2

直流 电机 速度 控制

说明：直流电机速度控制3

直流电机 速度控制

说明：感应电动机的磁场定向控制

感应 电动机 磁场 定向 控制

说明：控制电机的avr代码

控制电机 avr