说明：一阶纯滞后分段传递函数系统的模型预测控制matlab代码

预测函数控制 gpc GPC-STEP 模型预测控制 滞后模型

说明：一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，被控对象为超大纯滞后对象，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。

new-controller 纯滞后 智能控制 超大纯滞后 滞后