说明：介绍droop控制的基本原理并利用其原理从而提高微网的稳定性。

稳定性-微网 droop-control Droop控制 微网matlab Droop原理

说明：该仿真模型基于重复控制算法，对逆变器的并网控制进行了详细的仿真，方便熟悉该算法的工作原理及逆变器的工作原理。

并网逆变器 重复控制模型 重复控制 重复控制逆变 重复控制matlab

说明：介绍droop控制的基本原理并利用其原理从而提高微网的稳定性

稳定性-微网 droop-control Droop控制 微网matlab Droop原理

说明：异步电动机直接转矩控制基本原理及三相交流调速系统仿真。

异步电动机 转矩控制 基本原理 三相交流调速

说明：现代线性控制实验原理，以及程序,和有关一些matlab的算法。

线性控制 实验原理

说明：解耦，恢复原信号，双向PCS控制仿真，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，通过matlab代码，模拟数据分析处理的过程，处理信号的时频分析。

matlab 代码 控制 仿真 双向 pcs 分析 模拟 过程 可以 通过 估计 得到 信号 处理 数据分析 精确 频率 恢复 相位 解耦

说明：异步电动机直接转矩控制基本原理及交流变频调速系统设计

变频控制 变频调速 直接转矩控制 变频 DTC-induction-motor

说明：利用复杂网络原理实现机器人编队控制，同时完成避障。

编队控制-matlab 复杂网络 机器人-编队 formation-避障 编队控制

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动