说明：可以动态调节运行环境的参数，包括面积、周长、矩形度、伸长度，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
说明：基于负熵最大的独立分量分析，有详细的注释，多姿态，多角度，有不同光照,一种流形学习算法（很好用），IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。
说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明：互相关原理解决控制后系统频率测试的程序，给定传递函数以及输入信号求控制系统输出。（感觉和理论结果有差距，可以用来参考计算过程）
说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用matlab实现智能预测控制算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，D-S证据理论数据融合，计算目标和海洋回波的功率谱密度。