说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：用拉格朗日乘子法求解约束最优化问题，很好的实例程序。
优化程序 拉格朗日乘子 拉格朗日法 朗格朗日乘子 lamao
说明：对李纯明的DRLSE进行了改进 利用各向异性扩散提高了分割弱边缘的能力 改进的高斯滤波代替惩罚项 加快了演化速度 节省了时间
weak-edge drlse 改进李纯明 各向异性-高斯 各向异性扩散
说明：根据andrew课件实现的LR回归，采用梯度下降算法进行求解，通过设置不同的lamda，实现对过拟合的惩罚。
matlab 回归 logistic 分析 损失
说明：连续体拓扑优源代码只需输入以下参数即可高效实现结构拓扑优化nelx=160; %网格数nely=100; %网格数volfrac=0.2; %体积约束penal=3.0; %惩罚函数rmin=2.5; %过滤半径
说明：基于matlab，实现滚动时域估计算法（MHE算法），将估计问题转化为优化问题，基于粒子群算法求解最优解，结合惩罚函数法来处理带约束的优化问题
带约束优化 带约束粒子群 粒子群-约束 滚动粒子群 滚动时域法
说明：针对滚动轴承早期故障特征提取困难的问题，提出一种基于参数优化变分模态分解的轴承早期故障诊断方法。首先利用粒子群优化算法对变分模态分解算法的最佳影响参数组合进行搜索，搜索结束后根据所得结果设定变分模态分解算法的惩罚参数和分量个数，并利用参数优化变分模态分解算法对故障信号进行处理。
粒子群-轴承 优化故障诊断 粒子群--特征 粒子群-信号 轴承特征提取
说明：粒子群算法优化支持向量机的惩罚参数c和rbf的参数gamma。
PSO SVM 粒子群算法 向量机
说明：最优化算法，使用Q型惩罚因子，在matlab环境下运行的通用算法。
最优化 算法
说明：这个帖子中我想讨论的是移动窗口多项式最小二乘拟和平滑方法，粗糙惩罚方法，以及kernel平滑方法。
移动窗口 多项式 最小二乘拟 平滑方法
