说明：通过对一般模糊图像的复原，它可以适用于大多数看起来不是很模糊的运动模糊图像，这种方法是图像增强。以及对特殊的运动模糊图像的复原，这种复原是在对图像缺乏先验知识的情况下进行复原；而另一方面，就是对原始图像有足够的先验知识，从而对原始图像建立一个数学模型，并根据它对退化图像进行拟估计复原出有效原始图像。...

matlab 图像 运动 模糊 复原

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：基于多脉波整流交直流系统的仿真模型与结论，这是在网上自己花钱买的，需要的朋友可以看一下。 对两电平逆变器的矢量作用时间进行线性变换，可获得任意电平逆变器中合成参考矢量的电压矢量及其作用时间。本文在阐述空间矢量调制的基础上，通过对两电平电压源型逆变器空间矢量调制的Simulink建模与仿真，...

系统 仿真 模型 基于 整流 交直流 结论

说明：对于细胞图像序列中多目标的追踪是细胞运动研究中的难点，针对高密度细胞图像中细胞运动的复杂性，本文提出一个细胞分割和追踪的系统。在细胞分割部分，针对实验所用细胞图像序列的特点，本文分别采用了不同的分割方法。在基本的细胞分割后，由于得到的分割图像存在着一些粘连细胞，为了将之分离，采用了基于Freeman...

说明：GUI设计俄罗斯方块优化版V2.0按键说明：W、向上箭头、小键盘5：变换形状；A、向左箭头、小键盘1：左移；S、向下箭头、小键盘2：快速下移；D、向右箭头、小键盘3：右移；空格键：暂停；F5或CTRL+R：开始；CTRL+S：停止；快捷键可以参考菜单。本版本具有以下特点：1.图形预览功能；2.分数排...

说明：求取系统的绝对幅度响应、相对的db值幅度响应、相位响应和群延时响应的函数 ％ ％db为相对振幅(dB) ％mag为绝对振幅 ％pha为相位响应 ％grd为群延时 ％w为频率样本点向量 ％b为Ha(z)分子多项式系数(对FIR而言，b=h) ％a为Hz(z)分母多项式系...

matlab

说明：高斯模型就是用高斯概率密度函数（正态分布曲线）精确地量化事物，将一个事物分解为若干的基于高斯概率密度函数（正态分布曲线）形成的模型。 对图像背景建立高斯模型的原理及过程：图像灰度直方图反映的是图像中某个灰度值出现的频次，也可以以为是图像灰度概率密度的估计。如果图像所包含的目标区域和背景区域相差比较大...

matlab 模型 混合 高斯

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：应用背景对机床主轴系统的振动信号进行批处理（execl文件），首先对各个接口的振动数据进行小波包滤波去噪，可进行N层分解。对去噪后的信号进行特征值提取，以便作为支持向量机以及神经网络的输入关键技术可对execl文件进行批处理，对信号进行三层分解，并对去噪后的数据进行特征值提取。

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