说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：应用背景一个新的协议称为平衡节能和实时可靠的通信路由（BERR）为无线传感器网络（无线传感器网络）考虑了实时、高效节能的联合性能可靠性。在波罗的海，一个节点，这是准备发送数据包给汇聚节点，估计能源成本，跳数利用邻域节点获取局部信息对汇聚节点和可靠性的应用价值。贝尔不仅考虑了每个发送者的能量水平，但也...

matlab 协议 网络通信 无线 传感器 平衡 可靠 和实 节能

说明：使用Matlab GUI实现的音频播放器，可以显示频谱，实时频谱均衡，进度拖动，歌词显示等功能。

音频-GUI myaudioplayer 音频实时-matlab keyword=myaudioplaye 歌词实时显示

说明：经典的跟踪算法，可以对人脸进行实时的跟踪。

face-mean matlab实时跟踪 matlab-实时跟踪 matlab-人脸跟踪 face-tracking

说明：卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪，效果明显，可以实时的对移动目标进行定位跟踪

实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位

说明：matlab实现的物体跟踪定位，精度高，可以实现实时跟踪定位

跟踪定位 定位 精度高 现实时跟踪定位

说明：利用K均值聚类的方法实现人体的检测，混合高斯模型建立背景并实时更新

实时聚类 高斯模型 混合高斯模型-MATLAB 混合高斯-检测 body-detection

说明：多目标跟踪，动态背景下实现多目标跟踪算法，算法优良，实时性和鲁棒性都比较好

matlab实时跟踪 动态多目标 matlab动态跟踪 动态背景-matlab 动态背景matlab

说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。

最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推

说明：由于卫星与用户接收机二者的连线方向上存在相对运动，因此引起了载波和伪码的多普勒效应，再加上接收机晶体震荡频率漂移和卫星时钟频漂等原因。接收机实际接收到的卫星载波中心频率一般不再等于信号被发射时的标称频率，这就需要接收机在载波频率一维对信号进行搜索。同时，由于卫星到接收机的距离时刻变化，加上接收机始终...

码多普勒 伪码-多普勒 GPS-二维捕获 捕获多普勒 卫星发射时