说明：卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪，效果明显，可以实时的对移动目标进行定位跟踪
实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位
说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制
SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab
说明：matlab实现的物体跟踪定位，精度高，可以实现实时跟踪定位
跟踪定位 定位 精度高 现实时跟踪定位
说明：资源描述应用背景关于许可的主要用户（浦）的位置的知识，可以使几个关键功能认知无线电（认知）网络，包括改进的时空感知，智能位置感知路由，以及协助频谱策略的执行。在本文中，我们考虑的可达到的精度PU的定位算法，联合利用接收信号强度（RSS）和到达方向（DOA）通过评价克莱默饶测量界（CRB）。以前的作品...
matlab 网络 定位 用户 认知 无线电
说明：本程序是对炮弹爆炸点位置的定位，并进行误差分析。已知在实际的实验基础上，运用matlab搭建实验平台，应用实测数据的基础上进行时延估计和定位，与实际的本程序中有48个传感器，来接收炮弹爆炸的脉冲信号。包含的程序有:48个传感器位置定位，建立脉冲数据的程序，每个阵元接收到弹着点相关数据的时间-频率分析...
matlab 平台 定位 估计 搭建 时延
说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...
定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算
说明：实现GPS对移动目标定位精度的仿真，同时在传统算法的基础上加以改进实现实时性和时间化定位。
定位算法-gdop GDOP
说明：测向定位，三站平面时差定位的matlab仿真和GDOP图！
测向时差定位 时差定位仿真 ref_sig 测向 时差
说明：本程序为matlab下的无线传感器网络定位算法程序，通过计算移动目标到周围已知位置信息的节点的距离来实现无线网络环境下的定位，同时包含特定的容错算法，避免环境影响，提高定位精度。
matlab 算法 网络 仿真 无线 定位 实现 传感器
说明：实时解算单站或多基站伪卫星定位数据，并输出残差图，实现多种数据格式的读取。
伪基站 卫星定位 卫星基站 伪卫星定位 伪卫星残差分析
