说明:一篇关于“MATLAB环境下控制系统实时仿真实验的研究”的大论文,很详细。-Essay on " MATLAB environment control system for real-time simulation of a" big paper in great detail.
说明:该系统为基于MATLAB平台的PCA的人脸识别系统,可识别ORL和YALE人脸库,方法实现统一,包括GUI界面。另外可二次开发成摄像头的实时人脸系统,识别出库外人脸,可做成门禁系统,考勤系统,打卡签到系统。实现登记出勤,报警等。 含论文,详细注释。
说明:SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
说明:内模pid控制simulink实时控制框图,借助于dSPACE平台实现控制。
说明:本程序运用PAST算法估计信号的子空间,MUSIC算法估计波达方向,实现了对信号的入射角度的实时跟踪。