说明：超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真
卡尔曼滤波TOA 卡尔曼-TOA 定位matlab仿真 TOA仿真 卡尔曼--定位
说明：近场声源定位TDOA的MATLAB仿真，采用传统的相关算法CC和广义相关算法中的相位转换算法 GCC_PHAT
近场声源定位 TDOA 相关算法 CC 广义相关算法 转换算法 GCC PHAT
说明：基于RSSI定位matlab仿真实现，利用三边定位得方法进行定位。
说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明：关于音频定位的matlab仿真，布朗大学。
音频定位 matlab
说明：通信中位同步的gardner算法的matlab仿真。
keyword=gardner 位同步matlab 同步 gardner同步算法 同步算法仿真
说明：三站平面时差定位的MATLAB仿真和GDOP图
三站---GDOP matlab-GDOP GDOP仿真 三站定位 时差定位-GDOP
说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度
定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波
说明：这是一个EKF-SLAM的Matlab仿真。该算法在模拟的地标上同时进行定位和映射。机器人利用距离传感器在地标周围移动，不断更新状态并执行猛击。
matlab 算法 仿真 slam EKF
