说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明：抗差Kalman滤波，抗差最小二乘等matlab源代码。
matlab-robust-lar 抗差滤波 抗差-滤波 抗差Kalman matlab-抗差
说明：GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，matlab源代码。
滤波算法 GPS导航算法 GPS-Kalman滤波 抗差-滤波 MATLAB-GPS-kalman
