中文说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度
English Description：
The MATLAB simulation program of stepper motor uses Kalman filter to estimate the stator current and estimate the position and speed of rotor
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中文说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度
English Description：
The MATLAB simulation program of stepper motor uses Kalman filter to estimate the stator current and estimate the position and speed of rotorMotorKalman.m