说明：有关交互多模型matlab实现算法，仿真场景可以自己设计
IMM算法 交互多模型 多模型交互 多场景 IMM-CKF
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪
说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...
matlab 算法 模型 实现 交互 IMM
说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。
疏散-元胞 美赛 蚁群算法-matlab 疏散模型 元胞疏散
说明：多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。
杂波-跟踪 跟踪杂波 雷达模型 多雷达跟踪 IMM-PDA算法
说明：一套很好的建模算法讲解
数学算法
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