说明：实现多智能体一致性编队, 是学习多智能体编队较好的资料。

formation-control master-control 智能体 multi-agent-systems 多智能体一致

说明：多智能体一致性编程，采用matlab编程。

一致性MATLAB 一致性 多智能体一致性 智能体一致性 多智能体一致

说明：多智能体一致性编程，采用matlab编程。

一致性MATLAB 一致性 多智能体一致性 智能体一致性 多智能体一致

说明：多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。

智能体-避障 多智能体避障 二维避障 多智能体 编队

说明：多智能体算法带时延的一致性验证以及画图，部分内容有注释。

一致性--时延 一致性时延 智能体 多智能体-MATLAB 多智能体时延

说明：实现基于ADP的多智能体体一致性,主要针对无向图研究。

ADP 一致性 智能体一致性 ADP多智能体 CT graph games

说明：多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。

蜂拥 多智能体MATLAB 领导跟随者 领导者跟随 多智能体领导

说明：实现多智能体状态观测器输出比例一致，动态方程已知，应用于电力系统。

观测器仿真 多智能体 状态观测器 多智能体系统 观测器

说明：研究多智能体的一致性问题，控制协议带有时滞。

XOH 多智能体一致 一致性时滞 多智能体控制 一致性-控制

说明：分布式多智能体协调控制，具有切换拓扑结构的，时不变和时变系统。

分布式协调 multiagent-control 时变系统控制 多智能体拓扑 多智能体-协调