说明：该文件主要用于多智能体网络一致性研究的matlab相关代码。
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明：多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。
说明：该文件主要用于多智能体网络一致性研究所用的代码
说明：matlab与mas系统的结合 设计了多智能体的合作与竞争机制 效果还不错
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
说明：多智能体算法带时延的一致性验证以及画图，部分内容有注释。
说明：可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。