说明：实现多智能体非完整性一致性编队，内含代码和文献。

多智能体-编队 L1HD 智能体一致性 编队 智能体--编队

说明：Q学习matlab实现，对多智能体有个全面的概括，实现Q表输出。很有用的哦！

Q学习matlab q学习 Qlearning--MATLAB 多智能体Q学习 多智能体MATLAB

说明：本程序用matlab编写，在传统的基本粒子群算法基础上结合多智能体思想，编写了基于多智能体的粒子群算法，并结合电力负荷分配问题比较了其实际效果

群 MAPSO-MATLAB 粒子群-分配 负荷分配 分配问题matlab

说明：无模型自适应迭代学习算法，仿真多输入多输出智能体系统

说明：一个A*算法的应用案例，在存在多种障碍物的环境下，实现智能体的航路规划。

A*算法 航路规划 Astar

说明：本文针对一阶非线性多自主体系统，采用脉冲控制的方法，研究系统的编队跟 踪问题，借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论，得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且，由于在现实世界中，脉冲时刻并 不是总是均匀分布的，因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后，通过仿真实例验证 ...

说明：粒子群优化（PSO）依靠其学习策略指导其搜索方向。传统上，每个粒子利用其历史最好的体验，并通过线性 叠加及其邻近地区的最佳体验。这种学习策略是容易使用的，但在复杂的问题空间搜索时是低效的。因此，在 设计学习策略，可以利用以前的搜索信息（经验）更有效地已成为最突出和活跃的粒子群算法研究课题之一...

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说明：多智能体的编队控制，队形变换，避障。

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。

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说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

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