说明：求解时延微分方程，时延为固定时延，实现多个体的一致性。

一致性 一致性--时延 时延微分方程 consensus-delay consensus

说明：多智能体算法带时延的一致性验证以及画图，部分内容有注释。

一致性--时延 一致性时延 智能体 多智能体-MATLAB 多智能体时延

说明：固定时延系统一致性的matlab仿真例子，都可运行

时延系统 matlab时延仿真 时延-matlab 时延matlab 时延-仿真

说明：固定时延系统一致性的MATLAB仿真例子，都可运行

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说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：吞吐量 吞吐量是衡量平均行为的一种通信系统。一个系统可以有较高的吞吐量和仍然存在的不允许传输的节点 （通道访问延迟超出该数据包的截止日期和数据包被丢弃在接收器传送之前）。进一步，吞吐量很难定义为广播通信，因为所有的数据包有多个接收器 ETSI TR 102 861，（2012 年）。 误码率...

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说明：mtd雷达的仿真代码很有用的 雷达系统经常采用动目标指示级联动目标检测(MTD)提高对运动目标的检测性能。雷达系统经常采用MTI级联MTD提高检测性能,即先利用MTI滤波器抑制地物杂波,再用MTD滤波器组处理剩余信号,实现对目标回波的相干积累和对背景噪声的非相干积累,从而提高SNR。在MTD处...

c MTD 仿真 代码