中文说明：
分布式多智能体协调控制，具有切换拓扑结构的，时不变和时变系统。
English Description：
Distributed multi-agent coordinated control, time invariant and time-varying system with switching topology
Distributed multi agent coordinated control
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中文说明：
分布式多智能体协调控制，具有切换拓扑结构的，时不变和时变系统。
English Description：
Distributed multi-agent coordinated control, time invariant and time-varying system with switching topology
7 survey of consensus problems in multi-agent coordination.pdf