说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法

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说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划

多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序

说明：A*算法 机器人路径 多机器人路径规划算法。

A*算法 机器人路径 多机器人路径规划算法

说明：GPS多路径效应的谱分析工具，结合TEQC软件使用。

多路径效应 多路径 teqc的matlab Teqcspec MATLAB-GPS

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达，也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透...

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说明：一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划

发育机器人 搜索路径 多机器人路径 Tree-Search-matlab 叉树-路径

说明：首先对同种粒径的随机圆进行一次性定位，随机圆的作用是控制三角形基骨料的大小和位置，这里取随机圆的直径为骨料粒径。在每个随机圆上，先生成随机三角形基骨 料。方法是在圆上随机生成3个点组成三角形，通过控制三角形余弦值大于0，使生成的随机三角形为锐角三角形。任意多边形是由三角形基骨料变化而来的，三角形基骨...

c++ 生成 多边形

说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。

无人机-路径 UAVpath-planning UAV-path-planning 路径规划 无人机的路径规划

说明：在栅格图上手动选取多个障碍范围并用A*算法规划最优路径。

路径规划 AStar 栅格路径规划 路径-障碍 AStar算法