中文说明：一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
English Description：
A fast multi fork search tree is mainly used for path planning of intelligent development robot
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中文说明：一种快速的多叉搜索树，主要用于智能发育机器人方面进行路径规划
English Description：
A fast multi fork search tree is mainly used for path planning of intelligent development robot