说明：<b>基b><b>于b>B样条小波边缘检测算子的应用研究，摘自图形图像学报

B-样条小波 wavelet matlab 样条 边缘检测 wavelet-edge

说明：<b>基b><b>于b>b样条的弹性图像配准程序matlab实现

B样条 基于B样条 图像B样条 样条配准 B样条图像配准

说明：<b>基b><b>于b>径向<b>基b>函数与B样条的散乱数据拟合方法，适合实现三维重现。

三维-B样条 三维B样条函数 散乱数据拟合 径向基函数 基函数

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：2017年国赛B题参考资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：非刚性医学图像配准，<b>基b><b>于b>B样条的自由形变配准算法（Free Form-Deformation ，FFD）。局部形变配准。相似度量多模态采用互信息（mutual Information，MI），单模态配准采用差方和（the Square sum of Difference）

说明：为了精准、稳定地提取滚动轴承故障特征，提出了<b>基b><b>于b>变分模态分解和奇异值分解的特征提取方法，采用标准模糊C均值聚类(fuzzy C means clustering, FCM)进行故障识 别。对同一负荷下的已知故障信号进行变分模态分解，利用 奇异值分解技术进一步提取各模态特征，通过FCM形成标准聚类中心...

滚动轴承 分模态分解 奇异值分解 C均值聚类 FCM 分模态分解 奇异值分解

说明：<b>基b><b>于b>matlab的三次样条插值算法程序

Spline_三次 spline-matlab DFA-matlab matlab-spline spline--matl

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中<b>基b><b>于b>模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以<b>基b><b>于b>模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：<b>基b><b>于b>matlab GUI界面设计，LYYWKyo参数数学方法是部分子空间法，采用了小波去噪的思想，BP神经网络用<b>于b>函数拟合与模式识别，PnTuuBt条件包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。

LYYWKyo 小波去噪 BP神经网络