说明：matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。
说明：本论文的研究目标是小信号稳定性分析双馈的感应发电机 （DFIG） 装备下最大功率跟踪用频域分析法，风力发电机组时域仿真方法和 Prony 方法。在频率域分析方法中，首先由 MATLAB ® / SIMULINK 软件搜查稳态工作点和线性化的模型。然后特征值计算了小信号稳定性分析。在时域仿真的方法，通...
说明：再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。
说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，采用偏最小二乘法，应用小区域方差对比，程序简单，包括四元数的各种计算,感应双馈发电机系统的仿真，调试通过可以使用。