说明：里面有详细的反步法仿真的例子，共有9个实例。非常适合初学者使用。
反步法仿真
说明：水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码
航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪
说明：反步法控制器matlab仿真，提供代码说明，基础学习。
反步法 反步法控制器 控制 almostlt4 反步法控制-matlab-仿真
说明：基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。
反步法 轮式 小车轨迹 跟踪
说明：反步法求取船舶的运行轨迹，是大连海事大学某学生毕业论文中的仿真图形。
反步法 船舶 运行轨迹 大连海事大学 毕业论文中
说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。
灵巧干扰matlab 灵巧干扰 C&I干扰 噪声干扰 灵巧噪声
说明：载波同步仿真，使用的是反馈补偿法，接收信号经补偿矩阵，误差提取，环路滤波，相位累加器后反馈回补偿矩阵，稳定后估计相位趋近相位差，存在相位模糊情况。
载波同步 反馈补偿法 补偿矩阵 误差提取 环路滤波 相位累加器 反馈回补偿矩阵 相位趋近 相位差 相位模糊
说明：实现了liu和lv系统的非线性反馈同步，仿真文献为《一种实现混沌同步的非线性反馈方法》
chaos--control 混沌反馈同步 liu系统 control-chaos 混沌系统反馈
说明：这个有中文注释，看得明白，滤波求和方式实现宽带波束形成，构成不同频率的调制信号，用于时频分析算法，是一种双隐层反向传播神经网络，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度。
matlab 程序 仿真 pss 同步 信号 相关 时域 完美
说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码
路径跟踪程序 反步法轨迹 汽车模型 路径跟踪 轨迹优化
