说明:分数阶滤波,FRFT自适应滤波,以及其实例。 附有相对应的数据可用给的程序做处理。
说明:捷联惯导解算程序,由导航数据解算载体位置与姿态信息。
说明:MVDR波束形成算法,及其波数域实现。并分别给出了常规方法和基于对角加载方法的实现,是入手波束形成的参考程序。
说明:对动态系统辨识理论做了概括性的介绍,包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法,并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别,适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例,每个代码文件都有详细注释。
说明:压缩包包含1份matlab的model文件,1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程,使用simulink进行了建模,进行了仿真试验和简单分析。
说明:BP神经网络S函数,里面包含了simulink建模及其S函数。
bp-s函数-simulink BP_pid-simulink 神经网络 BP神经网络-PID bp-pid-simulink