说明：进行卡尔曼滤波，仿真目标数据并进行数据处理。

卡尔曼滤波

说明：将卡尔曼滤波的方法与压缩感知联系在一起，实现对动态压缩感知信号的恢复。

压缩感知-信号 动态压缩感知 压缩感知-恢复 压缩感知实现 卡尔曼滤波；压缩感知；

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：一个用扩展卡尔曼滤波算法训练的神经网络matlab程序，值得学习(An extension of the Calman filtering algorithm neural network matlab program, it is worth learning)

卡尔曼滤波算法 神经网络 matlab

说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。

伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法

说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等

雷达数据 航迹仿真 卡尔曼滤波

说明：基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果。

卡尔曼滤波器 神经网络

说明：Matlab工具箱，包含卡尔曼滤波和随机系统仿真功能。

工具箱 卡尔曼滤波

说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。

卡尔曼滤波 多模算法 IMM

说明：很好的卡尔曼滤波器的实现，跟踪机动目标仿真。

卡尔曼滤波器