说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人
说明：该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！
机器人编队 机器人
说明：一个用于matlab平台的人工免疫算法程序，可用于各种工程技术方法的仿真分析
ais 人工免疫 免疫-免疫算法 AIS-MATLAB 人工免疫算法
说明：资源描述 matlab程序 无人机对目标进行跟踪的仿真 多无人机协同跟踪 ...
matlab 算法 无人机 跟踪 目标
说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...
机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立
说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。
车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶
说明：四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序。
simulink-四旋翼 旋翼matlab matlab--无人机 无人机程序 simulink四旋翼
说明：绝对的lowe老人家提出的sift算法源码，配套有文档说明，对于初学者极度有用，还有我添加的注释我移植的仿射变换函数，绝对值得下的资源~！
sitf SITF-matlab imsmooth-lowe plotmatches 仿射变换
说明：法国人应用经验模态分析的方法，各种列子与仿真
EMD仿真 MATLAB与EMD emd模态 EMD-COMPLEX 经验模态分析
说明：A题内部资料，本人花钱买的
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
