说明:NMFs算法(带稀疏度约束的非负稀疏矩阵分解)用于实现基于人脸局部特征的人脸识别,通过近似的矩阵分解进行空间降维。
说明:机器人编队控制,模拟三个机器人保持队形运动,动画效果,原创
说明:主要内容基于元胞自动机的地铁站紧急疏散仿真,利用matlab来编译出可视化人群疏散效果,得出疏散时间等结果。
说明:matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
说明:matalab的蚁群算法解最短路问题程序,并有运行图,修改后可用于机器人路径
说明:贝叶斯分类器的设计与实现,非常好的应用程序,能够在其上面实现人脸识别
说明:5次多项式插值,用于机器人轨迹规划,是初学者很好的例子,有助于理解机器人的运动表达,及其轨迹规划的概念