说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

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说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划，基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

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说明：在matlab环境中用蚁群算法寻优潜水器的三维路径，效果很好

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说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

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说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

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说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。

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说明：基于蚁群算法的三维路径规划，亲测可用，欢迎下载。

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说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

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说明：基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效。

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