说明：微粒过滤器或序贯蒙特 Carlo （SMC） 方法是一套通过直接实现贝叶斯递推方程估计状态空间的后验密度的在线的后验密度估计算法。SMC 方法使用一种基于网格的方法，并使用一套粒子代表的后验密度。这些过滤的方法作出任何限制性的假设的动力学状态空间或密度函数。SMC 方法提供了用于从所需的销售生成样本...
matlab 混合 Cardinalized 概率 假设 滤波
说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...
matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略
说明：用于实现基于随机有限集目标跟踪的matlab程序，拥有详细注释。
beginningtad 随机有限 目标跟踪 随机集
说明：MN逻辑法用于航迹起始，演示程序包括杂波环境下，整个跟踪全过程。
MN逻辑法 航迹起始 杂波环境
说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写
永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制
说明：the battery built in the matlab.can be sucessful simulated in the sinmulik.
smc--PMSM SMC-PMSM pmsm-smc matlab-Battery smc
说明：收集的关于永磁同步电机的matlab仿真模型，大家好好学习，共同进步。
smc--PMSM 永磁同步电机 PMSM_SMC SMC-PMSM matlab的SMC
说明：一个永磁同步电机的滑模变结构仿真，经过测试可以用哦。
matlab-smc motor smc 滑模变结构 电机滑模变
说明：本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制，适用于实际无法测量上界值的情况。
自适应控制 RBF-SMC 滑模控制-RBF upper-bound RBF自适应
